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结构和功能：
本机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。★悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部流畅配合，为移动、驱动、支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。★移动小车由抓爪提升装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对灵活运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。★抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。
我厂在设计方案与生产制造的全过程中，充分考虑到浸蚀这一要素，在清污机生产制造的全过程中尽量采用耐腐蚀性强的原料。因此该设备的独特设计使其可满足各种场地的工作要求、有效捞取各类异型杂物。另外，还不需要任何土建施工改动方面的花费。所以它复杂地势环境、多个地点清污的理想选择。
